Алексей Павлович Королёв родился 21 (8) февраля 1905 года в деревне Старово Владимирской губернии.С 1930 года солист Московской филармонии.
В 1934 году окончил Московскую консерваторию у Е.Ф.Петренко и Н.Г.Райского.
В 1943-68 г.г. - солист Всесоюзного радио.
Участвовал в концертном исполнении и записях опер Моцарта, Делиба, Римского-Корсакова, Чайковского, Прокофьева, вокально-симфонических произведений Моцарта,
Бетховена, Верди (выступал с оркестрами под управлением В.Акулова, Н.Голованова, К.Зандерлинга, А.Мелик-Пашаева, А.Орлова, Г.Рождественского, С.Самосуда, Е.Светланова).
Много записывался на радио в камерном репертуаре (русские романсы и песни).
Заслуженный артист РСФСР (1944). Умер в 1980 году.