Алексей Павлович Королёв родился 21 (8) февраля 1905 года в деревне Старово Владимирской губернии.
С 1930 года солист Московской филармонии.
В 1934 году окончил Московскую консерваторию у Е.Ф.Петренко и Н.Г.Райского.
В 1943—1968 годах — солист Всесоюзного радио.
Участвовал в концертном исполнении и записях опер Моцарта, Делиба, Римского-Корсакова, Чайковского, Прокофьева, вокально-симфонических произведений Моцарта, Бетховена, Верди (выступал с оркестрами под управлением В.Акулова, Н.Голованова, К.Зандерлинга, А.Мелик-Пашаева, А.Орлова, Г.Рождественского, С.Самосуда, Е.Светланова).
Много записывался на радио в камерном репертуаре (русские романсы и песни).
Заслуженный артист РСФСР (1944).
Умер в 1980 году.

Баллада об Александре Матросове (М.Коваль – Л.Ошанин)
Встреча (М.Коваль – Л.Ошанин)
Гибель Чапаева (Ю.Милютин - З.Александрова)
Гимн демократической молодёжи мира (А.Новиков - Л.Ошанин)
Гимн Международного Союза студентов (В.Мурадели - Л.Ошанин)
Для нас открыты солнечные дали (М.Блантер - А.Сурков)
Заветный камень (Б.Мокроусов - А.Жаров)
Ильичёво солнце (Е.Бычевский - Р.Селянин)
Огни горят (П.Акуленко - А.Пришелец)
Песня о Ленине (А.Соколов-Камин - В.Боков)
Ленин с нами (В.Мурадели - Е.Долматовский)
Мы за мир (С.Туликов - А.Жаров)
На Дальнем Востоке (Ю.Милютин - В.Гусев)
На Красной площади (Б.Терентьев - В.Малков)
Нас двое вели в этот солнечный мир (М.Коваль – Л.Ошанин)
Наш Сталинград (З.Левина - Е.Долматовский)
Ночью звёздной (З.Компанеец - Я.Шведов)
От Волги до Дона (С.Заславский - А.Софронов) с Владимиром Бунчиковым
Песня о Волге (Б.Мокроусов - С.Островой)
Песня о Волге (С.Туликов - О.Фадеева)
Песня о Днепре (М.Фрадкин - Е.Долматовский)
Песня о родной земле (Б.Мокроусов - О.Фадеева)
Песня о советском флаге (М.Фрадкин - М.Матусовский)
Родной Севастополь (В.Макаров - С.Алымов)
Россия - наша Родина (Б.Мокроусов - В.Малков и Г.Строганов)
Сердце солдата (Б.Терентьев - А.Фатьянов)
Слава новой Москве (А.Новиков - С.Васильев)
Сталин родной (С.Туликов - О.Колычев)
Сталинградский утёс (перетекстовка народной песни)
Шалаш в Разливе (Л.Шульгин - М.Лапиров)